本实用新型公开了机臂折叠组件以及无人机。机臂折叠组件包括机身连接件、机臂连接件、锁紧件；机身连接件、机臂连接件具有贯穿左右两端的空腔，机身连接件的端部与机臂连接件的端部通过连接轴可旋转的连接。机臂连接件包括第一套筒，在第一套筒上沿第一套筒轴向开设第一通槽、以使第一套筒具有沿第一套筒径向的弹性形变性，第一套筒上设置定位块。锁紧件在机臂连接件转动至与机身连接件同轴时、连接套与第一套接部、第二套接部螺旋连接使机臂连接件保持与机身连接件的同轴状态。本装置精简了机臂与折叠组建的连接，无需使用螺栓固定，结构简单、使用可靠，可以最大程度的降低连接的要求强度，并且通过简单的结构就可以实现。