本实用新型提供一种折叠式机臂连接件，涉及无人机领域。该装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的外侧面设置有环形锁紧螺纹，所述第一连接件的一端开设有卡槽，所述卡槽与所述第一连接件的端面以及外侧面连通，所述第二连接件上套设有安全锁套，所述安全锁套与第一连接件相连一端的内部设置有与所述锁紧螺纹相配合的螺纹，所述第二连接件实心端面固定安装有连接块，所述连接块与所述卡槽之间通过折叠旋转轴进行连接，使得所述第二连接件能够相对所述第一连接件旋转折叠，本实用新型实现了无人机的机臂进行折叠收起功能，减小了无人机的占地面积，提高了无人机的运输转场能力，使无人机更加灵活的满足使用。