本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机机臂连接件，为了解决现有无人机机翼在长期使用后容易出现松动的问题。本实用新型包括与机臂的外形相互适配的筒体，所述筒体的一端设置有端盖，所述筒体的另一端作为机臂的插入口，所述筒体的圆周壁上沿径向方向开设有多个通孔，所述通孔配设有用于与插入到筒体内的机臂的螺纹连接的第一螺杆，所述端盖朝向插入口的一侧设置有用于机臂的端部的凹槽相互卡合的凸台，所述凸台的中部开设有贯通孔，所述贯通孔配设有用于将筒体螺纹连接在机身上的第二螺杆。