本实用新型公开了一种机臂连接件及其无人机。机臂连接件包括本体、机身压紧件、机臂压紧件；本体上设置与机身贴合的箍面，机身压紧件至少一端与箍面可拆卸连接，机身压紧件与箍面形成第一管道与机身连接；第一管道的两端连线对应某一圆环的弦；本体上设置与机臂贴合的底托，机臂压紧件至少一端与底托可拆卸连接，机臂压紧件与底托形成第二管道与机臂连接；第二管道设置在第一管道所对应圆环的半径和/或直径延长线上。一种无人机，包括机身、连接件、机臂，机身包括包括圆环件和支撑件，机臂通过机臂连接件等分的连接在圆环件上；机臂连接件包括上述任意的机臂连接件。本连接件无需额外增加限位结构，可以保证机臂连接的稳定性。