本申请提供一种机臂连接件，连接在机臂组件与无人机的机身之间，包括：槽轮组件，与机臂组件固定连接；拨轮组件，与槽轮组件传动连接；驱动组件，与拨轮组件传动连接，用于驱动拨轮组件转动，以驱动槽轮组件转动，进而使机臂组件展开或收拢。本申请提供的机臂连接件，通过驱动组件驱动拨轮组件转动，从而带动槽轮组件及与槽轮组件固定连接的机臂组件转动，使得机臂组件展开或收拢，由此，可使得机臂组件在使用时展开，在不使用时收拢，方便无人机的收纳。