本实用新型揭示了一种传动轴杆结构，包括轴杆主体，轴杆主体沿轴向依次设有装配主轴、一级配合齿段、及二级配合齿段，装配主轴上设有环状凸起，环状凸起与一级配合齿段之间具备间隙，二级配合齿段的最大外径小于一级配合齿段的最小外径，一级配合齿段与二级配合齿段的齿纹相差异。本实用新型采用了双配合齿段的设计，满足双线扭矩输出需求、及单线联动输出需求，应用灵活，满足各类传动设备的应用需求。能实现双轴承支承配合，传动轴杆旋转时轴向稳定，输出精度较高。整体设计简洁巧妙，应用广泛，适于推广应用。