本实用新型涉及履带式爬楼车技术领域，提供了一种可折叠轻便型履带爬楼车，包括载物架，载物架的一端设有可伸缩的拉杆，载物架的一侧连接有可倾斜展开的履带支架，履带支架上套设有履带；履带支架的一端与载物架之间活动连接有连接架，另一端与载物架上设置的第一支撑架之间转动安装，第一支撑架上设有用于平地移动的第二支撑架，第二支撑架上转动安装有滚轮；第一支撑架上还安装有电源以及电源供电的驱动电机，驱动电机与履带之间通过齿轮和链条传动连接。本实用新型的可折叠轻便型履带爬楼车，同时兼具滚轮平地移动和履带爬楼的功能，减少了平地移动时的电能消耗，结构轻便简约。