一种平行夹持夹具及夹持组件，涉及夹装工件领域。平行夹持夹具包括固定座、滑块、两个夹具推板、两个连接机构以及第一驱动机构，滑块滑动设置于固定座，两个夹具推板相对且并排设置，两个连接机构沿滑块对称布置，每个连接机构包括：第一连杆及第二连杆，第一连杆的两端与滑块及对应的夹具推板铰接，第二连杆的一端与固定座铰接，另一端铰接于第一连杆的两端之间，第一驱动机构用于通过滑块带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离，通过平行夹持夹具，保证对夹持的物品的夹持压强小，不容易夹坏物品，同时具有一定的增力效果，第一驱动机构产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。