本实用新型公开了一种小型汽车的管柱式电控液压助力转向系统，方向盘通过过渡套管总成与转向装置的输入轴连接，转向装置的输出轴与齿轮齿条式转向器输入轴通过组合式中间传动轴总成连接，上段中间传动轴和下段中间传动轴通过十字轴万向节连接，上段中间传动轴上设置有安装支架，所述安装支架包括球轴承和球节，球轴承径向延伸一杆件，所述杆件与球节的球头连接，球轴承固定于上段中间传动轴，所述球节包括球头和球头销，所述球头销通过开口销固定于车架，下段中间传动轴下端与齿轮齿条式转向器连接。兼顾了低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，可靠性非常高，避免了上下段传动轴传动时引起的卡滞和异响，大大提高了传动效率。