自动传菜装置及包括其的炒菜机器人
授权
摘要
本实用新型涉及炒菜机器人的技术领域，尤其涉及一种自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，所述自动传菜装置包括：储菜仓库、运菜盒、推出装置、传送带、运菜盒底板、菜盒、微动开关、控制器和电源。本实用新型提供的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，不需要人工去选择菜品，直接通过计算机自动选择，省去大部分人力；利用压力传感器控制菜盒自动倾斜，实现炒菜机器人的流水线作业；环保高效，运菜盒可重复使用，减少能源浪费及环境污染，运菜盒底部使用的微动开关可以为纯机械结构，无需电磁式开关，简化了装置的机械结构和软件编程的设计，节省了成本。
基本信息
专利标题 ：
自动传菜装置及包括其的炒菜机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020116700.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211761568U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
曾智豪龙嘉钊刘允海申文静
申请人 ：
深圳技术大学
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号
代理机构 ：
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
寇闯
优先权 ：
CN202020116700.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65G47/82 A47J27/00 A47J36/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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