适用于架空轨道的传菜机器人
授权
摘要
本实用新型涉及适用于架空轨道的传菜机器人，包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有升降机构，该升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接一传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。与现有技术相比，本实用新型传菜机器人具备在架空轨道上的自主转弯和行走功能，可提高传菜效率，降低传菜机器人运行过程中传菜箱的晃动，使得整个传菜过程更加高效可靠。
基本信息
专利标题 ：
适用于架空轨道的传菜机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021615951.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212706804U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
陈凯严忠耀
申请人 ：
陈凯;严忠耀
申请人地址 ：
上海市嘉定区马陆镇丰年路327号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘燕武
优先权 ：
CN202021615951.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 A47G23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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