一种传菜机器人的防碰撞装置
授权
摘要
本实用新型提供一种传菜机器人的防碰撞装置。所述传菜机器人的防碰撞装置包括:底座；放置箱，所述放置箱固定安装在所述底座的一侧外壁上；两个活动板，两个所述活动板均滑动安装在所述放置箱的一侧内壁上，两个所述活动板的一端均延伸至所述放置箱外；两个安放槽，两个所述安放槽分别开设在两个所述活动板远离所述放置箱的一侧外壁上；两个受力弹簧，两个所述受力弹簧分别固定安装在两个所述安放槽的一侧内壁上。本实用新型提供的传菜机器人的防碰撞装置具有使用简单、防护功能强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种传菜机器人的防碰撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022108305.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213054859U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
赵玲王险峰游博洋逄万山党志强丁子琳刘洋
申请人 ：
东北石油大学
申请人地址 ：
黑龙江省大庆市高新区学府街99号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202022108305.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/06 A47G23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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