本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种可自动更换压具的焊接装置，包括机架、升降机构、三坐标模组焊接机构、压具伸出机构、输送机构和压盘，其中升降机构控制压具进行升降，由其上方的三坐标模组焊接机构配合对应的压具进对产品进行焊接，通过第二驱动装置驱动压具工作槽与压具放置槽配合对接，再由第一驱动装置驱动压盘进行更换，实现焊接加工过程中压具的自动更换；使用感应开关检测压盘的位置；三坐标模组焊接机构使用多组焊接组件进行焊接；使用两组输送机构实现产品的循环输送，便于工作人员进行取件和放件。通过使用本实用新型，能够提高对塑料零件超声波焊接的加工效率，并且便于对其进行自动化流水线式的加工生产。