一种服务机器人的顶升机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴；本实用新型中，通过设置的推块、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种服务机器人的顶升机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020120222.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211491622U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张锐周林林
申请人 ：
青岛钢铁侠科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020120222.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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