本实用新型公开了一种柔性无动力螺母取放机构，属于机械加工技术领域，用于吸取治具上的螺母，取放机构包括轴套以及插装在轴套内部的定位轴，定位轴包括上轴体和下轴体，上轴体的下端面直径大于螺母内径，关键在于：所述的下轴体的直径小于上轴体的下端面直径且大于螺母内径，下轴体借助其侧壁上开设的开口槽分隔成至少两个沿径向具有形变自由度且用来向外撑紧螺母内壁的撑爪，定位轴与轴套形成滑动配合且轴套的下端与螺母卡接形成为螺母与下轴体的分离机构。可以增加螺母附着力，增强可靠性，降低吸取失败的几率，使得结构更加简单，操作更加方便，可以降低加工成本，通用性大大提高。