一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本实用新型的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020127462.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211415241U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
刘咪李林刘宇航卫尚涛闵晓晨张茂源陈义保柴永生
申请人 ：
上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请人地址 ：
山东省烟台市高新区科技大道69号创业大厦西塔23层
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
邓东坡
优先权 ：
CN202020127462.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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