一种机器人工作站安全防护电路
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括主控PLC及与其连接的安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M。本实用新型所述的一种机器人工作站安全防护电路提高安全性，扩展性强，降低人工误操作带来的伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人工作站安全防护电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020129426.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211979486U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
史桂福李琢璞
申请人 ：
天津国际铁工焊接装备有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区津泰道8号
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN202020129426.8
主分类号 ：
G05B19/05
IPC分类号 ：
G05B19/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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