本实用新型涉及一种电机直驱式行星减速机，属于行星减速机技术领域。它包括电机、固定齿圈、行星架和行星齿轮，行星架可转动地支承在固定齿圈上，行星齿轮均匀地固定在行星架上，电机直接固定连接在固定齿圈的一端，且电机在其电机轴上直接设置有太阳齿部，所述行星齿轮既与太阳齿部啮合，又与固定齿圈啮合。摒弃了现有技术壳体、连接法兰，电机直接固定连接在固定齿圈的一端，轴向尺寸得到极大地缩短；取消了现有技术连接轴及太阳齿轮分体固定在连接轴上，直接在电机轴上设置太阳齿部，太阳齿部直接啮合驱动行星齿轮，结构简洁、传动紧凑且传动路线有效缩短，动力损耗小传动精度以及传动效率得到极大提高，因此减速传动稳定性相应得到提升。