多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统，包括无人机以及均匀安装在无人机上的数据处理与控制结构、用于获取供电线路图像的目标感知结构、用于获取无人机当前坐标信息的位置感知结构、用于获取无人机当前高度信息的高度感知结构、用于获取无人机周围障碍物信息的障碍物感知结构、用于获取无人机电池电量信息并对其进行充电的电量感知结构和用于与其他工作站进行数据无线传输的数据传输结构，目标感知结构、位置感知结构、高度感知结构、障碍物感知结构的输出端均与数据处理与控制结构的不同输入端电连接，电量感知结构以及数据传输结构均与数据处理与控制结构双向电连接，有效实现无人机自主巡检矿井供电线路。
基本信息
专利标题 ：
多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020136039.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN211207172U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
张传江刘险峰陈帮干殷鹏李坚李毅孟祥宇许疃矿
申请人 ：
淮北矿业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省淮北市人民中路276号
代理机构 ：
西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
麦春明
优先权 ：
CN202020136039.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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