一种油电混动多旋翼无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机身既具有中心对称关系，也具有轴对称关系，调整其中一个或几个旋翼的工作状态可以实现机身姿态变化且保证无人机正常飞行，提高姿态调节的灵活性，也能避免电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。此外，若某一旋翼的燃油发动机故障时，通过调节同一旋翼的电动机或者调节与前述旋翼位于同一直线的另一旋翼，保证机身受力平衡、无人机的正常续航或者安全降落，提高飞行质量。
基本信息
专利标题 ：
一种油电混动多旋翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020140439.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN211969746U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张黎宋金贵陈明非魏颖甘子东董义兵刘长英孙昕于海生
申请人 ：
辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号（A门）
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹君君
优先权 ：
CN202020140439.5
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 B64D27/02 B64C1/06 B64D27/24 B64C27/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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