本实用新型实施例公开了一种油电混合六旋翼无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案包括机体、设置在所述机体上的机臂、设置在所述机体一侧的起落架、以及设置在所述机臂上且位置远离机体一端的旋翼，所述机臂水平设置在所述机体圆周方向，且水平设置有多根；在所述机体上设置有带动所述旋翼工作的混合动力装置；所述混合动力装置包括固定在所述机体上的发动机、设置在所述机臂上的电子调速阀、以及与所述电子调速阀传动连接的电机，所述旋翼连接在所述电机输出轴上。本申请用以解决现有技术中无人机使用锂电池进行供电，载重小、续航时间短的问题。