一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机

授权

摘要

本实用新型公开了一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机,包括：机体、起落架、机臂及设置在机臂上的电机和旋翼、飞行控制系统。旋翼包括2或4个大旋翼与4个小旋翼。飞行控制系统同时控制2或4个大旋翼与4个小旋翼的旋转；2或4个大旋翼提供无人机的主要升力，四个小旋翼提供无人机的剩余升力以及负责无人机的姿态控制。本实用新型提出的大小旋翼混合的多旋翼无人机能够在增加载荷的同时增加飞行时间；可应用于农业植保、高层消防灭火、物流运输等领域。

基本信息

专利标题：

一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022003879.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213502883U

授权日：

2021-06-22

发明人：

罗兵王梦龙张先敏逯亮清

申请人：

北京韦加智能科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区北三环西路43号青云大厦五层568号

代理机构：

北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

白海燕

优先权：

CN202022003879.9

主分类号：

B64C27/08

IPC分类号：

B64C27/08 B64D27/24 B64D1/18