本实用新型提供一种垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机。所述垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机包括：机身；n个旋翼轴，其中，n1个旋翼轴垂直固定安装在机身上，n2个旋翼轴倾斜固定安装在机身上，其中，n＝n1+n2，n2>1。根据本实用新型的无人机，可以解决传统旋翼无人机在快速前进平移时俯仰角过大的问题，从而消除无人机失速的风险，而且结构简单，对机体重心平衡要求较低，使得机体在俯仰角较小甚至为水平状态下实现水平位移，同时垂直旋翼与倾斜旋翼均固定安装，降低了技术实现难度。