本实用新型公开了一种油电混合型旋翼无人机，包括机架、机体和设置在机体内部的中控系统，机架安装在机体正下方，机体两侧对称设有延伸机臂，延伸机臂上竖直设有旋翼机臂，旋翼机臂自由端设有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有螺旋桨，机架包围的空间内设有发电架，发电架上设有发电机；机体两侧均设有油箱，油箱通过输油软管与发电机连通；机体内部两侧均设有电池堆，发电机底部设有电能输送接口，电能输送接口通过充电导线和小型电压器与电池堆实现电能输送。本实用新型通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。