本实用新型提供了一种履带式援救机器人，包括支撑组件、分别设于支撑组件两侧的行走组件、设于支撑组件上的机械臂以及分别与行走组件和机械臂电性连接的控制系统，每一行走组件包括分别设于支撑组件两端的两个轴套、两个分别转动套设于两个轴套外的主动轮、套设于两个主动轮外且与主动轮啮合的履带以及两个分别设于两个轴套内且用于驱动对应的主动轮转动的第一驱动件，第一驱动件与控制系统电性连接，相比于现有的救援机器人而言，本实用新型的履带式援救机器人能够灵活和快速地移动，爬坡角度大，因此本实用新型的履带式援救机器人能够在复杂、恶劣的灾后现场连续作业，操作方便，确保了救援人员的生命安全。