机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人，包括交互模块、俯仰模块、升降模块及水平云台模块，其中：交互模块位于升降模块上；俯仰模块与交互模块连接，用于驱动交互模块相对于升降模块上下转动；升降模块位于水平云台模块上，用于驱动交互模块相对于水平云台模块上下升降；水平云台模块用于驱动升降模块左右转动以驱动交互模块左右转动。本实用新型的机器人，交互模块能够在升降模块的驱动下上下升降，在水平云台模块的驱动下左右转动，在俯仰模块的驱动下上下转动，从而交互模块的高度、角度均可调整，当面对不同身高、姿态的用户时，能够调整交互模块的高度、角度以配合用户与交互模块交互，使得人机交互更人性化。
基本信息
专利标题 ：
机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022094932.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213259509U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
杨江辉张士鹏
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王媛媛
优先权 ：
CN202022094932.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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