一种基于电磁寻迹的智能车系统电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于电磁寻迹的智能车系统电路，包括控制器模块和与控制器模块电连接的传感器模块、测速模块、干簧管斑马线检测模块、液晶显示模块、按键、拨码开关及电机驱动模块，传感器模块包括工字电感、测距模块、姿态传感器和电压对比模块，此外还有电源模块为电路供电。本实用新型所公开的电路，使智能车能在保持直立状态下在未知赛道上沿着电磁信号以最快的速度行驶。采用谐振电路对赛道进行检测，提取赛道信息，用PD方式对两轮进行差速方向控制。通过编码器获取智能车当前运行速度，并采用PID控制实现速度闭环控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于电磁寻迹的智能车系统电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020144876.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN211044014U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
井庆泽黄海林马忠庆
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市桂林电子科技大学花江校区
代理机构 ：
山东诚功律师事务所
代理人 ：
封代臣
优先权 ：
CN202020144876.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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