本实用新型公开了一种运输车货物上料提升机构，涉及货物运输领域，包括连接块，所述连接块的上方安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端转动连接有贯穿至连接块下方的一号丝杆，所述连接块的一侧焊接有滑轨，所述滑轨的一侧焊接有插杆，所述滑轨的顶端安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端贯穿至滑轨的内部并转动连接有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有限位块。本实用新型通过设置二号伺服电机、二号丝杆滑块与夹板，二号伺服电机通过转轴带动二号丝杆转动，二号丝杆分别带动两个副齿轮转动，此时滑块顺着二号丝杆的外侧移动，滑块带动夹板对货物的两侧进行限位，防止在移动过程中货物发生倾倒，从而减少不必要的损失。