本实用新型公开了防泥浆、抗侧向力摆线液压马达，涉及液压马达领域，包括主体，所述主体的后端外表面设置有后盖，所述主体的前端外表面设置有前盖、防护盖与连接孔，所述连接孔均位于前盖的四周，所述前盖位于防护盖的一侧，所述主体的内部设置有轴承、传动轴、隔盘与定子转副，所述轴承位于传动轴的两侧，所述隔盘位于轴承的一侧，所述定子转副位于隔盘的另一侧，所述主体的两侧往外表面均设置有挂耳。通过防止泥浆渗入的防护部件和结构设计的设置和增加抗侧向力的轴承装置的设置，能够有效解决产品使用过程中的失效问题，延长使用寿命，降低成本，使用的效果相对于传统方式更好。