一种畜牧粪便清理装置，包括上顶板、网板和下底板，所述网板设在上顶板和下底板之间，其上开孔，能够使畜牧粪便向下漏至下底板上，所述网板四周围有侧壁，所述侧壁底部设有一个或多个出粪口，所述下底板两侧分别设有侧滑道，所述侧滑道连接下底板和网板，两侧所述侧滑道内部分别放置有推动装置，所述下底板两侧的推动装置的推动方向相反，所述推动装置顶部通过横杆连接有推板，所述推板沿网板横向方向布置，能够在推动装置的作用下，将下底板上的畜牧粪便从出粪口推出。本粪便清理装置，将液压缸设置在屋舍下部，采取两侧对推的方式，减小了液压缸的伸缩长度，便于屋舍的建造，并降低了畜牧屋舍的制造成本。