本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，且公开了一种环保畜牧粪便清理装置，包括固定板，所述固定板正面顶部的一侧固定安装有电动机，且电动机输出轴的一端固定安装有牵引装置，固定板一侧的顶部和底部均活动套装有滑块，且两个滑块一侧的中部均固定安装有轨道，两个轨道之间的一侧设有固定块。该环保畜牧粪便清理装置，通过固定板一侧的顶部和底部均活动套装有轨道，两个轨道的一侧均采用卡块进行卡接，且第一滑动装置和第二滑动装置的顶部和底部分别与两个轨道的内侧紧密连接，且第一滑动装置和第二滑动装置分别同股第一钢缆和第二钢缆进行牵引，有效提高了粪便清理装置运行的稳定性。