本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种搜救无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部中心处通过活动机构固定连接有摄像头本体，摄像头本体的左侧壁固定设置有镜头，摄像头本体的下端中心处固定设置有电机，电机的输出轴末端固定连接有水平的转动杆，转动杆的左端延伸至镜头的左侧并固定连接有转动块，转动块的圆周壁固定连接有四个均匀分布的清理杆，四个清理杆的右侧杆壁均固定连接有毛刷，四个毛刷的右端均与镜头的表面相抵，位于同一侧的两个清理杆对称设置在镜头的左右两侧。本实用新型不仅便于对镜头沾染的灰尘进行清理，工作效率高，而且可防止电机停转时清理杆对镜头造成遮挡，妨碍摄像头工作。