本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种手柄式无人机，所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种手柄式无人机，解决现有无人机体积较大的问题，同时可作为自拍杆使用，适用不同的场景；进一步地，飞翼杆铰接设置在手柄主体上，优化无人机结构，使无人机便于携带，形成手柄状。