本实用新型提供了一种水面清洁机器人，包括第一垃圾收集组件、第二垃圾收集组件、两个平行间隔布置的泡沫材质的主体、至少一个连接装置和至少一个推进器，第一垃圾收集组件包括传送装置和第一收集装置，传送装置位于两个主体的后方、横跨两个主体之间的间隔，传送装置包括输送带，输送带相对于水平面倾斜布置，第一收集装置的底面、所述输送带相对较低的一端和主体的底面平齐，输送带的传送末端衔接第一收集装置，第二垃圾收集组件包括至少一组机械臂，机械臂的一端可相对转动的连接主体，另一端连接可抓取或放开物件的机械手。本实用新型两种垃圾收集组件实现三种垃圾清理模式，适用复杂的水面垃圾情况，使用灵活，高效清理垃圾，成本低。