本实用新型公开一种智能水面清洁机器人，包括双船体，所述双船体包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒，所述连接桥顶部设置有太阳能追踪云台，前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器，下部固定安装垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器，所述打捞装置下料口位于垃圾收集箱上侧，所述浮筒下方设置有若干水泵推进装置，所述水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管，所述电源用于储存电源及供电，所述控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接，控制双船体避障。本实用新型结合了光伏技术与图像传输技术，可用于景观水域、湖泊、水库、池塘等小型水域收集漂浮垃圾。