本实用新型公开了一种水面清洁机器人，属于水面清洁机器人技术领域，解决了现有技术清理效率低、无法用于小型池塘的清理、清理成本高、效率低等问题。所述水面清洁机器人的箱体一端设有垃圾入口，另一端设有垃圾收取单元，垃圾入口和垃圾收取单元之间设有垃圾传送单元，垃圾入口处设有垃圾辅助收揽装置；垂直于箱体底部固设有滑槽板；箱体外部设有轮桨；所述垃圾传送单元由传送带和曲柄连杆机构组成，工作时，舵机带动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构带动传送带运动，将垃圾运输到垃圾收取单元，垃圾收取单元通过再若干滚筒之间设置间隙实现垃圾收取分类的功能，垃圾入口两侧设置的垃圾辅助收揽装置将两边的垃圾向中间输送，有效提高清理效率。