本实用新型公开了一种用于火灾辅助救援的无人机，其包括无人机主体，无人机主体的顶端四角处均设置有旋翼，无人机主体的底端四角处均固定连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有放置板，放置板的上表面固定连接有两个对称分布的挡板，两个挡板相互远离的一侧均设置有侧压组件，两个所述挡板之间设置有中压组件，相邻两个所述支撑柱之间通过防护网连接。上述用于火灾辅助救援的无人机通过在放置板上设置有两个挡板，两个挡板配合侧压组件和中压组件对救灾物资起到了限位固定的作用，避免救灾物资发生碰撞，在放置板的下方设置有可收放的底板，提高了无人机的稳定性。