本实用新型提供了一种旋转移动3D打印机，涉及打印机械技术领域。该旋转移动3D打印机包括打印机、立柱和横臂；打印机连接于横臂，横臂转动连接于立柱，横臂能够绕与立柱的连接点转动，打印机能够随横臂同步转动；打印机能够相对横臂沿第一方向移动，且打印机能够相对横臂沿第二方向移动；第一方向为横臂的长度方向，第二方向与第一方向呈角度设置，以缓解现有技术中3D打印机在打印时的移动具有局限性，进而导致打印效率更低且打印范围较小的技术问题。