基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统
授权
摘要
本实用新型涉及光伏运维技术领域，公开了一种基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统，包括至少一台运维机器人以及多个为所述运维机器人充电的充电桩，其特征在于：在每个充电桩上均设有一个光波发生器，在每台运维机器人上还均设有一个光场相机以及与该光场相机通讯连接且内置有SLAM算法模块的边缘计算处理器，SLAM算法模块包括可支配里程算法模块、主动SLAM导航算法模块，以及与上述各算法模块交互通信的中央处理SLAM模块。有益效果是：通过设在运维机器人上的光场相机感知设在充电桩上的光波发生器所发出的光波信息，利用SLAM算法模块精准计算机器人与充电桩之间的距离，并给出导航地图，从而实现智能化的无人操作，使得运维工作更加高效、安全。
基本信息
专利标题 ：
基于SLAM导航的光伏电站运维机器人充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020179289.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN211319067U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
陈娜陈丽
申请人 ：
苏州菲沃博新能源有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄桥街道太阳路160号总部经济园A区08幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020179289.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H02J7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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