一种分布式光伏电站运维机器人感知系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种分布式光伏电站运维机器人感知系统，它包括感知模块(1)、数据处理模块(2)、控制模块(3)和自主导航模块(4)；感知模块安装于运维机器人车体外侧，连接数据处理模块，实时反馈外界环境信息；数据处理模块包括放大/滤波单元(21)和A/D转换单元(22)，安装于运维机器人车体内部，连接控制模块(3)和自主导航模块(4)；控制模块安装于运维机器人的车体内部，与运维机器人工控机(5)相连接；自主导航模块控制连接运维机器人底盘(6)。本系统解决了分布式光伏电站运维机器人运维过程中存在的机体物理信息不准确、不能有效避障、边界位置跌落等问题，提高了分布式光伏电站运维机器人的自主定位导航能力。
基本信息
专利标题 ：
一种分布式光伏电站运维机器人感知系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022206920.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213647619U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
穆红岩王欣悦董文龙李敬李宁张学振张帮新
申请人 ：
北京京城金太阳能源科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区翠景北里21号楼金成中心20层2009室
代理机构 ：
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴建国
优先权 ：
CN202022206920.2
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J13/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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