用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
基本信息
专利标题 ：
用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020179989.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN211805334U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
孙茂杰孙敬忠张楠刘明灯魏云吉王广来李桂林张亮王紫含
申请人 ：
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任立
优先权 ：
CN202020179989.8
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/04 B24B49/12 B24B55/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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