基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本实用新型的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020180073.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN211805167U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
孙茂杰李福存孙敬忠黄昊刘广旭朱昱魏云吉王广来张文武周伟夏凯枫
申请人 ：
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任立
优先权 ：
CN202020180073.4
主分类号 ：
B24B5/04
IPC分类号 ：
B24B5/04 B24B27/00 B24B41/00 B24B41/06 B24B47/22 B24B49/12 B24B49/16 B24B55/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B5/00
为磨削工件旋转面设计的机床或装置，还包含磨相邻平面；及其附件
B24B5/02
带有夹持工件的顶尖或卡盘的
B24B5/04
用于磨削圆柱形外表面
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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