本实用涉及机器人配件技术领域，特别涉及一种移动式机器人用轮胎，包括轮毂，且通过在内胎的内部均匀设有隔膜，使得当内胎的一处扎破后，只有扎破区域的空腔内部的空气泄漏，进而避免整个内胎内部的空气流出，进而使得扎破后的轮胎可以作为应急使用，避免轮胎报废，进而避免轮胎扎破后，导致移动式机器人无法使用，通过设有进气嘴和出气嘴以及进气管和出气管，进而便于对内胎内部各个空腔内部的空气进行冲入或排出，进而便于对本实用新型进行修补，方便重复使用，避免资源的浪费。