本实用新型公开了一种工程机械液压杆倒角打磨装置，包括台体，台体上端固定连接有固定块，固定块上端滑动连接有放置块，台体上端固定连接有固定板，固定板靠近放置块的侧壁通过伸缩杆与放置块固定连接，台体上侧设有平行板，两块平行板之间通过连接块固定连接，两块平行板之间滑动连接有环形框，环形框内设有半齿轮，环形框内侧壁设有与半齿轮相匹配的齿牙，台体上端设有竖直设置的转轴，转轴上端转动贯穿处于下侧的平行板并与处于上侧的平行板下端转动连接，台体上设有用于驱动转轴旋转的驱动机构。本实用新型通过设置环形框，可通过机械传动完成往复的打磨，使得效率更高，且由于放置块的存在，可使得打磨效果更强同时更为均匀。