一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车

授权

摘要

本实用新型公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本实用新型有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。

基本信息

专利标题：

一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020201403.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN212292680U

授权日：

2021-01-05

发明人：

于瑞贞钟欣

申请人：

科大智能机器人技术有限公司

申请人地址：

上海市松江区泗砖路777号1幢

代理机构：

上海申新律师事务所

代理人：

沈栋栋

优先权：

CN202020201403.3

主分类号：

B66F9/075

IPC分类号：

B66F9/075 B66F9/06 G01B21/02 G01B21/00