3D排洪隧洞检测装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种3D排洪隧洞检测装置，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体和第一扫描机构，行走机构安装在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第一扫描机构设置在扫描设备本体上，第一扫描机构的处理器可输出场景处的3D图形；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的隧洞在检测时检测不准确的问题。

基本信息

专利标题：

3D排洪隧洞检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020209976.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-25

授权号：

CN211740139U

授权日：

2020-10-23

发明人：

李全明褚衍玉张红梁玉霞陈涛

申请人：

中国安全生产科学研究院

申请人地址：

北京市朝阳区北苑路32号院甲1号楼

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

张亚辉

优先权：

CN202020209976.0

主分类号：

G01B11/24

IPC分类号：

G01B11/24 G01S17/894