尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置，包括安装于爬行机器人的壳体内的驱动电机；所述行走装置的数量为两组，每组行走装置包括主动轮、从动轮和履带，所述履带为橡胶摩擦块。本实用新型的尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置采用履带式移动机构，使得机器人机动性强、移动稳定性高、越障能力强，进而满足机器人在排洪管涵内运行的要求，且履带采用橡胶摩擦块组成履带，一方面使得机器人抓地力好、承受强度高、噪音小且对路面破坏小，另一方面其周长可自行决定，不受其它加工工艺的影响，可根据机器人的需要任意调节其周长。

基本信息

专利标题：

尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021449762.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-21

授权号：

CN213008444U

授权日：

2021-04-20

发明人：

张慧朋燕俊林贾晓君李朝博吴忠海李建龙王建兴

申请人：

河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心）

申请人地址：

河北省石家庄市合作路国泰街18号

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司

代理人：

董金国

优先权：

CN202021449762.7

主分类号：

B62D55/06

IPC分类号：

B62D55/06 B62D55/20 B62D55/28