一种隧洞壁面检测定位装置
授权
摘要
本实用新型提供一种隧洞壁面检测定位装置，属于隧洞定位技术领域，该隧洞壁面检测定位装置，包括水下机器人主体，水下机器人主体包括支撑机构；定位机构包括电动推杆，电动推杆的输出端上连接有伸缩杆，电动推杆的一端位于伸缩杆的外侧固定安装有固定架，固定架上两侧分别活动连接有第一牵引杆和第二牵引杆，第一牵引杆和第二牵引杆的另一端活动连接有夹块，支撑壳体的两侧固定焊接有支架，支架上固定安装有驱动机构；驱动机构包括水平推进器和竖直推进器，水平推进器和竖直推进器均包括防水电机，防水电机的输出端上连接有螺旋桨，利用吸声器对，隧洞受损壁面进行定位，方便进行定位检测。
基本信息
专利标题 ：
一种隧洞壁面检测定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022443784.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213323619U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
赵焜吴卫国巫鹏
申请人 ：
武汉理航结构安全技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼146室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
鲍敬
优先权 ：
CN202022443784.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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