一种冻干设备的连续上下料装置，包括升降台，所述升降台上设置有入料机械手，所述入料机械手用以将位于所述升降台台面的料盘连续并循环地送至所述冻干设备的干燥加热装置的加热板上。根据本实用新型，由于在冻干设备的干燥加热仓配备了带升降台的连续上下料装置，故被加工物料的出入料可以实现自动化，提高了生产的安全性和稳定性，减轻了劳动强度。而且，由于本实用新型的上下料装置可以应用连续并循环的操作工艺流程，实现了冷冻干燥产品的不间断生产，提高了冻干设备的生产效率，并减少了物料的轮转次数，降低了物料与外界接触的时间，提高了冻干产品的品质。