本申请提供了一种骨科手术导航用标记装置，包括第一标志物、第一连杆、第二连杆和万向节组件，第一连杆与第一标志物紧固连接，第二连杆用于与固定于骨头上的固定物连接，万向节组件与第一连杆和第二连杆铰接，万向节组件上设有磁性编码器和控制电路，磁性编码器与控制电路电连接；本申请还提供了一种骨科手术导航用标记套件。本申请提供的骨科手术导航用标记装置通过万向节组件连接第一连杆和第二连杆，使得第一标志物具有一定的移动或者转动自由度，并且在磁性编码器和控制电路的共同配合下，即使第一标志物被意外触碰导致位移或者姿态改变，骨科手术导航的主控计算机也可以根据该位移或者姿态改变的信息及时修正第一标志物的位置信息。